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摘要
为提高间隙球铰建模分析的准确性，本文考虑接触体间的非线性接触刚度在碰撞中与机构的耦合特性，建模研究了不同恢复系数与碰撞初速度条件下球铰的接触碰撞特性。结果表明：本文的接触刚度与迟滞阻尼系数避免了在真实接触过程中保持恒定的情况；改进的碰撞力模型更加精确地描述球铰关节碰撞特性；恢复系数越大，接触力以及变形量的峰值越大，达到峰值时间更长，完成一次碰撞的时间缩短；接触碰撞力和变形量随碰撞初速度的增加而迅速增大，完成碰撞的时间减小，更加准确地获得了球铰关节的碰撞特性，为汽车操纵稳定性的精确控制提供了力学基础。
- 出版日期2022-2-7
- 单位江苏大学
