为了将人从一些危险和不易达到的环境中解放出来,减少工作时所面临的危险,文章设计了一基于STM32F103的可穿戴机械手无线控制系统。该系统包括穿戴端和机械手端两个部分,穿戴端实时采集人手所做的动作并通过无线通信方式发送给机械手端,实现机械手端能实时跟踪人手姿态,代替人手完成一些危险动作。
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