通过建立采煤机截割部双电机动态力学模型和仿真模型,分别对双电机静态特性和动态特性进行了研究。结果表明所建立模型能够充分反映双电机系统运行情况,双电机驱动系统中,弾性扭矩轴的刚度很大程度上决定了系统的传动刚度,利用弾性扭矩轴可以调整系统的等效刚度,对系统有缓冲作用;当两台电机机械特性存在差异时,对电机同步性影响不大,且增大两电机间的连接刚度,可以缩短两台电机达到同步运行的时间,改善系统平稳性。
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