本文针对某企业筒子纱染色全自动生产线多工位离散生产的特点，以实现生产线上所有物流设备全自动调度为目标，开展基于离散生产线的物流调度方法的研究。在此基础上，开发出中央控制与调度系统，并以其中一台RGV的调度为例，详细介绍了调度思想和方法。
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