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摘要
随着制导弹药向智能化、自主化方向发展,MEMS IMU在高加速度条件下的误差建模和补偿成了制约其应用的突出问题。MEMS加速度计作为MEMS IMU的核心部件,是提升制导弹药自主导航精度的关键。针对MEMS IMU三轴加速度计高加速度条件下的误差建模问题,提出了一种基于离心机试验的误差建模方法。介绍了MEMS IMU加速度计离心机试验引入的误差源,给出了失准角、等效半径、科氏加速度等误差的影响分析和补偿方法,并在此基础上设计了三轴加速度计离心机试验方案的整体编排。针对建立的加速度计误差模型,通过模型显著性分析和模型参数显著性分析,去除不显著项,实现了模型优化。基于试验数据,对优化后的模型进行了验证,补偿后的三轴加速度计的误差降幅均在60%以上,表明建立的模型是有效的。
- 出版日期2021
- 单位北京航天控制仪器研究所
