一种兼具负载传导及步行节能的无源下肢外骨骼

作者：何振亚; 陈思齐; 宋明静; 张宪民

来源：2021-07-23, 中国, ZL202110836544.1.

本发明公开了一种兼具负载传导及步行节能的无源下肢外骨骼；主要包括：腰部固定组件、髋关节活动组件、膝关节活动组件和踝关节活动组件,以及它们之间的连接；本发明属于增强型无源下肢外骨骼,使得其能够支撑人肩部所背负的重物,并将载荷直接传导到大地上,从而减轻人在负重过程当中的疲劳感。同时,这种增强型无源下肢外骨骼依靠设置的弹性元件,收集在人体自然运动过程当中本应被损耗的能量,并在适当的时候释放,从而降低人在步行过程中能耗。此外,该外骨骼结构简单,自身质量轻便,使该外骨骼具有较高的可靠性以及良好的便携性。

• 出版日期2021-7-23
• 单位华南理工大学