带ESO的自适应滑模调节的SPMSM自抗扰-无源控制

作者：侯利民; 张化光; 刘秀翀

来源：控制与决策, 2010, (11): 1651-1656.

DOI：10.13195/j.cd.2010.11.53.houlm.001

• 表面式永磁同步电机
• 扩张状态观测器
• 自适应滑模控制
• 自抗扰控制
• 无源控制 Surface permanent magnet synchronous motor
• Extended state observer
• Adaptive sliding mode control
• Active disturbance rejection control(ADRC)
• Passivity-based control

设计了一种新颖的由非线性综合控制方法实现的表面式永磁同步电机调速系统.首先构造了基于扩张状态观测器(ESO)的自适应滑模速度调节器,采用ESO估计系统的部分扰动项并进行前馈补偿,参数的不确定项由新的自适应控制律估计得到;然后设计了自抗扰-无源电流调节器,简化了控制器的设计,在稳定性的基础上增强了鲁棒性和快速性.仿真结果表明,该方法对负载的自适应性、抗扰动性和鲁棒性均较强,系统具有优良的动、静态性能.

• 出版日期2010
• 单位辽宁工程技术大学; 东北大学