AGV避障技术的改进

作者：刘震; 刘志君

来源：辽宁科技学院学报, 2017, 19(05): 7-8.

• 自动导引运输车
• 超声波模块
• 红外避障模块
• SH88F2051

文章针对红外避障模块的抗光性较差的缺点,提出了基于超声波模块、温度传感器的自动导引运输车避障技术;同时给出了系统的硬件、软件构成,并给出了相关实验结果,实验证明该设计具有良好的抗干扰性和稳定性。

• 出版日期2017
• 单位辽宁科技学院