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摘要
本文以桥梁结构为研究对象，以空陆两栖机器人搭载空气耦合雷达检测为技术手段，优化适应于桥梁结构检测的机器人平台设计，在组装机器人部件中集成了一系列检测数据传感器并搭载传输视觉检测装置。通过上位机图像处理程序在线识别桥梁裂缝特征信息，机器人回传检测图像至地面工作站，实现对检测桥梁全覆盖、高分辨率的图像采集。应用爬壁机器人桥梁检测系统收集桥梁现状特征信息、检测信息、对比检测数据，存入后台数据库并按照规范数据快速自动评估检测桥梁危害等级，作为指导工程养护技术人员针对性管养桥梁和保障桥梁安全运行的有效依据。
- 出版日期2023
