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摘要
目标跟踪是物联网数据融合技术的一个关键技术,相互作用多模型——概率数据关联算法(IMMPDAF)适用于电磁波较为复杂的环境中目标的跟踪问题,是一种良好的算法,但对于多传感器多目标跟踪的情况,特别是目标较为密集时,计算量剧增,会出现计算组合爆炸现象。因此,有必要对算法进行改进和完善,即基于混合状态估计预测状态估计和量测,以量测的预测值为中心建立跟踪门,在每一个滤波器中用量测值进行估计,更新模型概率,最后以模型为条件进行组合优化。经算例验证表明,该方法克服了IMMPDAF算法在跟踪问题中的缺陷,提高了关联概率和跟踪精度,能有效解决杂波干扰和目标高度机动情况下的物联网中的目标跟踪问题。
- 出版日期2013
- 单位贵州师范学院
