高逼真激光雷达场景建模与分析

作者：柴国贝; 张建奇; 刘德连; 田利敏; 郭冰涛

来源：西安电子科技大学学报, 2014, (03): 73-77.

• 光线跟踪
• 激光成像
• 仿真场景
• 反射计算 ray tracing
• laser imaging
• rending scene
• scattering computing

为了提高激光雷达场景的仿真逼真度,采用光线跟踪的方法构建了以激光成像模型为基础的激光成像模拟仿真系统.结合激光散射定律,对计算机图形学中基本光照模型进行了一系列改进,得到了简化的用于高真实感场景仿真的激光成像模型,具体的改进如下:1加入激光光源的直接反射分量;2将多光源光亮度模型改变为多次反射的功率模型;3在模型中引入探测器噪声项.对典型场景进行了激光雷达场景成像计算,用采集到的激光雷达图像数据进行对比分析.仿真结果表明,模拟结果与实采图像在基本特征上是相似的;定量分析结果表明,模拟图像与实采图像在主要特征上是相符的.

• 出版日期2014-11-4
• 单位西安电子科技大学