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摘要
本发明公开了一种应用于四足机器人的可转向的腰部结构,包括前腰板、后腰板、舵机座、舵机、L型连接条、轴承座、设置有U型槽的U型滑槽件、舵机摇杆,所述舵机座横截面呈Z字形,其一端固定在后腰板上,另一端垂直固定舵机,所述轴承座的两侧通过L型连接条与舵机座两侧固定连接,所述U型滑槽件固定在前腰板上,并且与轴承座通过轴承光轴连接,形成转动副配合,所述舵机摇杆一端连接所述舵机,另一端沿U型滑槽件的U型槽滑动配合。本发明结构简单,适用于可转弯的四足机器人,作为其腰部机构,通过腰部的变向,来调整机器人运动的姿态,实现灵活地躲避障碍,和移动的转向。
- 出版日期2017-2-15
- 单位华南理工大学
