基于子空间辨识的模型算法控制器设计

作者：薛美盛; 王川; 白东进

来源：控制工程, 2011, (05): 668-670+696.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.2011.05.035

• 子空间辨识
• 模型算法控制
• 有限单位脉冲响应 subspace identification method
• model algorithm control
• finite impulse response

提出了一种基于子空间辨识的模型算法控制器设计方法。在输入信号满足持续激励的条件下,先利用子空间辨识方法提取出系统有限单位脉冲响应序列,再利用单位脉冲序列构成的矩阵设计预测控制器。该方法将独立的对象辨识和控制器设计整合在一起,简化了控制器的设计过程,是一种完全的数据驱动方式。工业过程对象的仿真实验详细给出了该算法的设计过程。

• 出版日期2011
• 单位中国科学技术大学