摘要

旨在针对三维激光扫描仪获取海量点云数据管理操作困难、存储不便,导致后续数据处理操作复杂、可视化不便等问题进行探讨。对近几年大量文献关于点云索引与可视化的文献进行研究,本文综合分析当前研究点云数据处理和可视化的几个过程,研究表明:(1)点云数据可视化之前需要经过点云去噪、点云精简、点云配准、点云分割、点云索引和三维建模等步骤才能更好地达到可视化效果;(2)当前,三维点云索引按照划分方式主要分为八叉树索引、格网索引、R树索引、KD树索引,上述单一索引虽各有优点,但是面对海量点云数据时均存在缺陷,需要构建混合索引以提高索引效率。