为了检验旋翼无人机巡检系统抗风能力,搭建抗风试验场模拟自然风。重点阐述了敞开式风场环境中风机与风管控制机构参数计算过程、模拟自然风方法及风速控制算法。仿真验证了风速控制算法的合理性,并简述了嵌入式控制器作为试验场控制装置的优点及其设计方法。通过该设计实现了检验旋翼无人机巡检系统抗风能力高低的目的。
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