模块化六自由度机器人的运动学分析

作者：苏晨; 邓三鹏

来源：机电信息, 2014, (15): 153-154.

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2014.15.095

• 模块化六自由度机器人
• 运动学仿真
• Matlab

对模块化六自由度机器人进行了正运动学、逆运动学分析,并在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox建立了机器人对象,同时进行了运动学仿真,为模块化机器人构形的设计提供了验证方法。

• 出版日期2014
• 单位天津职业技术师范大学