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摘要
以喷水推进舰船为研究对象，基于计算流体动力学（CFD）方法获得其水动力导数，在设计航速下对其进行矢量运动控制仿真研究。采用STAR-CCM+开发CFD求解器，采用流体域体积（VOF）方法求解自由面，选用Realizable k-ε模型作为湍流模型。通过纯横荡试验和纯艏摇试验的平面运动机构试验对船体受到的横向力和摇艏力矩进行分析，得到水动力导数，并构建适用于喷水推进舰船的操纵运动模型。结合建立的操纵运动模型设计喷水推进船的艏向控制器并进行矢量控制仿真，验证所提方法的可行性。
- 出版日期2023
- 单位哈尔滨工程大学
