摘要

全断面快速掘进机掘进的工作面可以一次成形,可以实现掘锚平行即掘进与巷道支护的平行作业,大大增加了掘进的效率和安全性。用该掘进机形成的巷道成形质量好、掘进速度快、工人的劳动强度低。由于井下煤层的起伏变化、不确定因素的影响和机器操作等问题,要求该掘进机具备很强的纠偏能力,所以配备了左右抬底功能,采用软件实现左右抬底行程同步,增强了设备了可靠性、适应性、稳定性,增大了纠偏能力。

  • 出版日期2022

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