摘要

测地型GNSS接收机对中杆倾斜会导致观测坐标与实际不一致,其中以平面偏差影响最为明显。对MEMS姿态测量系统测角误差引起的观测误差进行分析论证,采用带有MEMS姿态测量系统的GNSS接收机在不同倾角状态下进行定位实验。实验表明,一定条件下,MEMS姿态测量系统可有效抑制对中杆倾斜引起的测量误差,为改进倾斜测量GNSS接收机提供了参考。