基于DDEV自适应巡航行驶稳定性研究

作者：张国苗; 王艳华^*; 王富富; 孟永凯

来源：机械制造与自动化, 2023, 52(05): 190-221.

DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.05.044

• 分布式驱动电动车
• 自适应巡航系统
• 车辆稳定性
• 差动驱动

为研究分布式驱动电动车(DDEV)自适应巡航行驶稳定性，基于CarSim和Simulink联合仿真搭建了DDEV自适应巡航控制算法模型和车辆稳定性控制策略模型。搭建车辆动力学模型得到附加横摆力矩；根据自适应巡航控制原理搭建自适应巡航控制算法模型，得到纵向行驶分布式驱动电机期望力矩，通过差动驱动方式对DDEV的期望力矩进行分配；基于Simulink和CarSim联合仿真，在柏油路面和对开直线路面上对稳定性控制策略进行模型在环验证。结果表明：所提出的控制策略可以有效地控制DDEV的横摆运动，提高了整车的行驶稳定性。

• 出版日期2023
• 单位中北大学