<正>本文介绍混合路权轨道交通系统中引入自动驾驶的概念、必要性及发展趋势。以有轨电车制式为例，结合自主感知、人工智能、车路协同（V2X）等关键技术，构建有轨电车自动驾驶系统，对有轨电车自动驾驶系统的基本概念、系统构成、关键技术以及相应的工程实践进行介绍。在城市轨道交通数字化、自动化、智能低碳发展路线中，围绕技术创新促进城市轨道交通低运能系统发展，进一步提升低运能系统的安全和效率。
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