针对常规Smith预估控制方法对模型误差过于敏感的缺点,提出三种改进算法。可变死区范围的方法一改进了常规Smith控制算法因模型不能完全匹配而发生振荡的特点;变形的Smith预估器的改进方法二能较大程度地改善系统动态性能指标;增加内反馈环和匹配控制器的改进方法三适用于有不稳定极点的被控对象。经过理论分析和仿真计算结果对比,这三种方法各有优点,在适用范围内能改善延迟系统的控制品质,加强闭环系统的鲁棒性,适用于电厂自动控制系统。
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