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Attitude Determination Algorithm using State Estimation Including Lever Arms between Center of Gravity and IMU

作者：Fang Tae Hyun; Park Sang Hyun; Seo Kiyeol; Park Sul Gee
来源：International Journal of Control Automation and Systems, 2016, 14(6): 1511-1519.
DOI：10.1007/s12555-015-0251-4
  • 出版日期2016-12

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更新时间：2021-01-22 09:26