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摘要
设计了一种由西门子S7-1200PLC控制的除污机器人本体,机器人的底盘由两轮电机驱动,电机的运动控制也由S7-1200PLC实现。除污机器人主题采用工业履带式运输结构主体,操作灵活,运行平稳可靠防撞性能良好。机器人主体包括:底盘基架、驱动带轮、驱动电机;基架的两端设置有驱动带轮,驱动带轮通过轮轴与基架相连接;驱动电机固定设置在基架的上方,驱动电机通过同步带与驱动带轮的轮轴相连接;轮板固定设置在基架的两侧,轮板上设置有若干支撑轮;基架的中间设置有蓄电池,蓄电池通过固定方式与基架相连接;基架的两端设置有防护板。本项目通过对一种工业履带式运输搬运机器人的改进,使其具有结构合理,运行平稳可靠,操作灵活,提高搬运效率,防撞性能良好的优点,从而有效的解决了现有装置的问题和不足。
- 出版日期2021
- 单位长沙航空职业技术学院
