放射性污染物粘膜铺设车控制系统设计

作者：李坚; 马新宝; 吴中坚; 王静

来源：计算机测量与控制, 2018, 26(01): 124-127.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.01.031

• 控制系统
• 多终端
• 粘膜卷材
• 放射性污染物

放射性污染物粘膜铺设车是核事故应急的一种主要装备;为解决放射性污染物粘膜铺设车多工位实时操控需要,设计了由主控屏、辅控屏和手持终端3种控制终端共同组成上位机的控制系统;该系统以主控屏作为交互中心,通过标准RS232接口与下位机通信;辅控屏和手持终端作为主控屏外设,分别通过CET-5E网线和蓝牙将数据实时传输至主控屏,实现不同工位下的可靠操控;下位机主控制器以ARM7作为主处理器,采用Modbus通信协议与上位机通信,便于系统后续拓展开发;实验表明,该多终端操控系统不受辐射环境干扰,通信稳定,操作便捷,实时性高,符合粘膜铺设车作业工况要求;这种通过主屏地址映射实现多终端控制的方式,有利于降低主控制器仲裁压力、减少数据冗余、提高系统时效,适合在各种特种车辆的控制系统中推广应用。

• 出版日期2018