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摘要
为了对车辆的智能换道避障功能进行综合评价，促进智能避障技术应用，开展智能换道避障功能综合评价方法研究。首先，设置车辆智能换道避障功能的测试工况，包括直道工况和弯道工况。接着，基于换道避障过程的准备、执行、完成3个阶段提取各测试工况下的评价指标，构建车辆智能换道避障功能评价指标体系，该体系包括目标层、要素层、指标层3个层次。其次，基于改进的序关系分析(G1)法计算各指标主观权重，基于CRITIC法计算各指标客观权重，利用乘法合成归一结合主客观权重计算各指标的组合权重，并通过模糊综合评价法建立了综合评价模型，形成了车辆智能换道避障功能综合评价方法。最后，将综合评价方法应用于两台试验样车的智能换道避障功能综合评价，两台样车按照测试要求在不同测试工况下进行了试验，将专家意见与试验数据按照综合评价方法计算各指标的组合权重，并代入综合评价模型求得评价结果，实现对两台样车智能避障功能的综合评价。结果表明：两台试验样车的评价总分分别是88.1,93.8,评价等级分别为良好、优秀，该方法得到的评价结果与车辆在测试中的表现相对应；该指标体系及综合评价方法具有可行性，评价结果科学合理，可以为车辆智能换道避障功能的改进和应用提供依据。
- 出版日期2023
- 单位交通运输部公路科学研究所; 东南大学
