模型预测控制方法在抑制Ⅱ型飞行员诱发振荡上的应用

作者：梁雪慧; 王甜

来源：信息与控制, 2015, (03): 298-302.

DOI：10.13976/j.cnki.xk.2015.0298

• 模型预测控制(MPC)
• 飞行员诱发振荡(PIOs)
• 速率限制器
• 人—机闭环系统
• 相位滞后 model predictive control(MPC)
• pilot-induced oscillations(PIOs)
• rate-limiter
• pilot-aircraft closed loop system
• phase lag

当速率限制器饱和时,其输出相对输入会产生相位滞后和幅值降低.基于模型预测控制(MPC)方法设计了控制器,将速率限制条件转化为系统输入的约束条件,从而最大限度地克服由速率限制器饱和引发的Ⅱ型飞行员诱发振荡(PIOs).分析了在正弦输入信号作用下控制器对系统相位的影响,并将控制器应用于人—机闭环系统进行仿真.结果表明,MPC控制器可使输出相位超前,PIOs未发生时可辅助飞行员消除系统误差,振荡条件下可完全克服速率限制器的影响,有效抑制PIOs发生.

• 出版日期2015
• 单位天津理工大学