基于TMS320F2812的永磁直线电机伺服控制研究

作者：张勇; 姚艺华; 卢琴芬

来源：机电工程, 2014, (01): 76-80.

• 永磁直线同步电机
• TMS320F2812
• 伺服控制
• 增量式光栅
• 前馈补偿
• 跟踪误差 permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM)
• TMS320F2812
• servo control
• incremental grating
• feedforward com-pensation
• tracking error

针对DSP芯片TMS320F2812用于采集编码器脉冲的计数最大值小于反馈的总脉冲数最大值,以及伺服控制中的跟踪误差等问题,将偏差累加法和前馈控制运用到伺服控制中。开展了电机角度的处理和位置跟踪精度的分析,建立了电机电角度和脉冲数,以及跟踪误差和前馈系数之间的关系,在安装了分辨率为0.5μm海德汉增量式光栅的永磁直线同步电机平台上,只通过在软件上采取P+前馈补偿来提高伺服控制系统的性能,而不需要采用额外的计数芯片或采用更高级的DSP。基于Simulink搭建了电机控制系统的模型,仿真分析了3种给定位置曲线下系统的跟踪误差情况,并对梯形加减速位置给定曲线进行了实验验证。研究结果表明,P+前馈补偿...

• 出版日期2014
• 单位浙江大学