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A 3D modeling method for robot's hand-eye coordinated grasping
作者:Yang, Yang
*
; Cao, Qixin; Zhu, Xiaoxiao; Chen, Peihua
来源:
Robot
, 2013, 35(2): 151-155.
DOI:10.3724/SP.J.1218.2013.00151
3-d modeling
Ego-motion estimation
Feature descriptors
Feature point
Pose determination
出版日期
2013
单位
上海交通大学
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