基于非线性系统理论,以相平面图为工具,研究电机的非线性补偿控制方法。以纯电动车转角控制系统为例,建立闭环非线性控制的模型,分析非线性环节对控制系统带来的不利影响,提出死区非线性补偿的控制方法。Matlab分析证明,该方法是合理、可行的。
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