将多学科优化方法作为一种新的设计方法应用于AUV的总体性能优化设计中。文中构建顶层控制系统层和并行独立子系统底层的两层分级的多学科优化设计框架,来实现AUV总体设计的有效载荷部分长度和推进力最大化和总重量最小化等的多个设计目标。使用的设计工具为商业软件iSIGHT和Fortran。
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