针对空投变掠翼滑翔炸弹攻击弹道优化和姿态控制问题开展了研究。首先，建立了考虑变体附加力和力矩的动力学模型，以后掠角和俯仰舵偏角为控制变量，构建了弹道优化最优控制模型；然后，采用hp自适应伪谱法将其转化为非线性规划问题，仿真计算得到了变掠翼滑翔炸弹的最大射程和最小射程，分析了投放高度对炸弹可达域的影响。研究结果表明，采用的方法能快速得到满足精度的计算结果，变掠翼滑翔炸弹的可达域随投放高度的增加而增加，所得结果可为滑翔炸弹的作战使用提供参考。
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