摘要

齿轮减速器是一种很常用的机械传动的装置。减速器的失效主要发生在齿轮,轴及轴承以及连接件。以二级减速器为例分析其失效形式及原因,并提出如何设计传动以及连接零件,降低失效以及提高寿命年限的措施。