改进TWR-TDOA的UWB井下机车定位

作者：谢晓辉

来源：佳木斯大学学报(自然科学版), 2022, 40(04): 145-147.

• 煤矿井下
• 机车定位
• Kalman
• TDOA

设计一种新型基于改进TDOA结合kalman的定位算法。该算法有效解决了TDOA严格时钟系统的实现困难，不需要所有节点时钟的同步，采用卡尔曼滤波的方式修正坐标位置。

• 出版日期2022
• 单位安徽理工大学