摘要

讨论了盾构机液压推进系统控制回路的结构、功能及工作原理。利用键合图理论建立了推进工况的动态模型,并得到状态方程。通过求解状态方程,对盾构液压推进系统控制回路的响应进行了数值仿真,分析其动态性能,并讨论了参数的变化对系统响应的影响。