为了解决面内弯曲旋转行波电机转子与振子稳定接触困难的问题及面外弯曲旋转行波电机运转时转子径向滑移问题,提出了一种锥壳形旋转行波超声电机。锥形超声电机振子与转子为锥面接触,可以将面内振动与面外振动耦合。利用有限元软件确立了振子的工作模态、固有频率及结构尺寸,为锥形超声电机的后续研究奠定基础。