阐述一种仿生四足机器人的结构设计及步态控制技术两方面特点,通过科学的结构布局,将四足机器人的运动效率和稳定性提升到新高度,建立步态控制数据库,实现对四足机器人不同运动状态的精准控制,从而实现规模化应用。
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