锻造操作机变工况分析与工况模拟装置设计

作者：张普; 杜正春

来源：上海交通大学学报, 2009, (04): 674-677+682.

DOI：10.16183/j.cnki.jsjtu.2009.04.033

• 锻造操作机
• 变拓扑
• 并联机构
• 力承载特性
• 模拟装置 forging manipulator
• topological change
• parallel mechanism
• force capability
• simulator

为了测试与标定大型锻造操作机的力承载能力与顺应能力,研制了一种力承载特性高的工况模拟装置来模拟工件对夹钳的作用力/位移即还原锻压工况,从而测试与标定装备.以DDS750锻造操作机为研究对象,分析了锻造顺应过程.顺应过程包括主动顺应与主被动顺应两阶段,期间存在机构的变拓扑.分析结果表明,被动柔顺避免了受力高峰的出现.针对工况提出了一种平面二自由度并联机构作为模拟装置,通过运动学分析得到了雅可比矩阵,分析了灵巧度、力承载特性、刚度特性,得出了最佳工作空间.最后给出了模拟装置的应用实例.

• 出版日期2009
• 单位上海交通大学