汽车电子感应制动模糊自整定PID参数控制

作者：孙仁云; 李治

来源：西南交通大学学报, 2010, (03): 378-383.

• 汽车电子感应制动
• 模糊控制
• 自整定PID参数控制
• 变化路面 automobile SBC
• fuzzy control
• self-tuning PID control
• variable pavement

为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID参数控制的方法.采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID的3个参数初值,设计了模糊PID参数调节器,并在单一路面和变化路面上,使用Matlab/Simulink软件,对模糊自整定PID参数控制的汽车电子感应制动系统进行仿真.结果表明:估计的纵向附着系数与设定的理想附着系数之间误差较小,当制动初速度为160 km/h时,在单一路面上,误差为-0.71~0.14,制动距离为114.5 m,制动时间为5.28 s;在变化路面上,误差为-0.71...

• 出版日期2010
• 单位西华大学; 西南交通大学