为提高密集装配工艺作业效率，针对其装配工艺建立数学模型，得到装配过程中的多目标路径规划问题。根据轮盘赌原则对蚁群算法进行改进，克服了算法容易陷入局部最优解问题并对装配轨迹进行优化。结果表明：该规划探索出密集装配工艺的最优路径，提高了装配工艺效率。
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