设计了一种新型的汽车排放试验用驾驶机器人换挡机械手,利用CATIA软件建立换挡机械手的三维模型,把模型导入到ADAMS中进行后续的约束与驱动的添加,从而得到换挡机械手的虚拟样机,然后对换挡机械手虚拟样机进行仿真分析,得到了换挡机械手手爪的位移、速度、加速度之间的关系,验证了所建立的换挡机械手模型是可行的,能够满足实际工况的需要,并为后续的优化设计和样机制造提供了参考依据。
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