针对目前随焊锤击控制焊接应力变形时,锤击力和锤击频率不能准确调节的问题,设计了基于电磁控制的随焊锤击系统,为了使锤击力和锤击频率准确可调,采用恒频脉宽调制技术设计了锤击力、锤击频率的控制电路。系统锤击力调节范围:0～1000N,锤击频率调节范围:0～25Hz。装机试验表明:锤击力700N、锤击频率2Hz时,试件焊缝横向、纵向残余应力与未锤击时相比分别平均下降了90%。
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