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摘要
本发明公开一种扭簧蓄能式八连杆微型弹跳机器人,涉及微型弹跳机器人领域,包括机架部分、反作用轮、角度调整装置、传动装置、运动模块和扭转弹簧。电机安装于机架部分上,通过传动装置驱动运动模块压缩扭转弹簧,传动模块包括3个传动齿轮、2个双联齿轮和一个间歇齿轮进行啮合传动,运动模块为八连杆机构。扭转弹簧压缩到极限后瞬时释放,为机器人提供向上跳跃所需要的能量,并在下降过程为下一次跳跃积蓄能量实现连续跳跃。反作用轮与角度调整模块提供反向力矩来调整机器人的姿态和角度。本发明解决了现有的弹跳机器人难以连续跳跃、必须要锁定机构、形态笨重的问题,提高了弹跳机器人对狭隘环境的适应性。
- 出版日期2022-3-28
- 单位武汉科技大学
