设计了祁连圆柏球果采摘机,降低了采摘成本和安全风险。采摘效率为152.47 kg/人·h,较传统人工采摘提高了25.20倍;采摘成本为1.97元/kg,较传统人工采摘降低了0.24倍。该机在生产实践中具有一定的推广应用前景。