本研究设计开发了一款能够自主巡航并巡检的轻型固定翼轻木无人机，其具备陆地滑跑和水面滑行起降的能力。首先进行概念设计，明确功能目标和性能目标；其次进行初步设计，确定无人机的总体布局和结构参数；再次进行方案设计，包括气动分析和操稳特性分析；之后进行详细设计，包括二维图纸的绘制和三维模型的装配；最后进行零部件的加工和样机装调，并进行试飞和功能验证。试验结果表明，该流程能够高效地完成一款轻型固定翼无人机的设计开发工作，并实现其相关功能。
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