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摘要
本发明实施例提供了一种无人机巡逻城市道路的方法及系统。该方法应用于包括管控中心、多个无人机和多个监控充电基站的系统中,该方法通过管控中心接收各路段数据信息和各无人机状态信息,对接收到的各路段数据信息和各无人机状态信息进行分析,得到各路段对应的路段状态结果和各无人机对应的无人机状态结果；然后根据各路段状态结果和各无人机状态结果,生成并向各无人机发送相应的控制指令。第一方面,本发明的技术方案既可以对无人机编队进行综合调度,又可以对监控充电基站进行综合管控；第二方面,本发明的技术方案可以对城市道路监控设备的监控能力进行拓展,还可以对事故违章事发地点进行针对性地出击、悬停和监察。
- 出版日期2018-12-26
- 单位合肥工业大学
