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摘要
高集成电静液作动器(EHA)在减小体积和质量的同时，带来散热能力差、系统油温上升快等问题，导致油液黏度降低而使EHA的流量死区具有时变特性，给EHA的精确控制增加了难度。针对上述问题，考虑油液黏温特性，建立了EHA流量死区的数学模型，分析了流量死区的变化规律，提出了基于系统模型信息的流量死区动态逆补偿方法，对比分析了不同转速和负载下所提方法的补偿效果，并进行了实验验证。结果表明，EHA的流量死区随温度升高而增大，所提出的动态逆补偿方法在轻载条件下能够较好地补偿EHA的流量死区，有利于提高系统的控制性能。
- 出版日期2022
- 单位兰州理工大学; 中国重型机械研究院股份公司
