大型空间机械臂制动器陶瓷摩擦副的研制

作者：孙敬颋; 史士财; 王达; 张飞; 陈泓; 刘宇; 刘宏

来源：华南理工大学学报(自然科学版), 2012, 40(07): 83-89.

DOI：10.3969/j.issn.1000-565X.2012.07.015

• 大型空间机械臂
• 制动器
• 陶瓷
• 摩擦副

根据大型空间机械臂制动时的安全需求,基于大型空间机械臂制动安全的数学模型,确定了制动器摩擦副的综合设计指标.以制动器力矩稳定性及寿命等为指标,计算了摩擦副的等效半径及喷涂厚度,设计了基于陶瓷材料的摩擦副.研制了陶瓷摩擦副制动器样机及实验台.通过对制动实验数据的分析,验证了摩擦副设计的正确性.结果表明,以大型空间机械臂制动安全指标推算制动器摩擦副综合设计指标,以此来进行制动器摩擦副设计是可行的.

• 出版日期2012
• 单位机器人技术与系统国家重点实验室; 哈尔滨工业大学