以LPC1769单片机为核心设计了无刷直流电机(BLDCM)控制系统,给出了主要硬件电路和软件模块的设计过程。硬件部分包括单片机主电路、功率驱动电路、电流采集电路等。基于积分分离的速度电流双闭环的控制策略设计了系统的软件部分,重点对中断服务程序中的系统保护程序和电机驱动程序进行说明。试验测试表明,该系统调速范围宽,具有良好的起动和运行特性,功能完善,保护措施到位,具有较高的应用和推广价值。
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