随着科技的发展,传统的直流电机在某些功能上已经无法满足实际需要。在此基础上,无刷直流电机被研制出来。但由于该电机存在了一些非线性、时变性等特点,在实际应用中,为了解决这种情况的影响,我们常采用PID调速控制,其为比例、积分、微分控制,PID控制器诞生已有70年的历史,是比较成熟的技术。其以结构简单、稳定性高和工作可靠等众多优点而广受青睐。
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